到達目標
1) ロボットマニピュレータの関節座標系の制御を理解し，説明できること．
2) 移動ロボットの行動制御を理解できること．
3) ロボットの動力学を理解できること．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 (到達目標１） | 関節座標系の制御を十分に理解し，説明できる． | 関節座標系の制御をおおよそ理解できる． | 関節座標系の制御をほとんど理解できない． |
| 評価項目2（到達目標２） | 移動ロボットの行動制御を十分に理解し，説明できる． | 移動ロボットの行動制御をおおよそ理解できる． | 移動ロボットの行動制御をほとんど理解できない． |
| 評価項目3（到達目標３） | ロボットの動力学を十分に理解し，説明できる． | ロボットの動力学をおおよそ理解できる． | ロボットの動力学をほとんど理解できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
ロボットの制御法，解析法を学習し，実際の問題に適用できることを目指す．
授業の進め方・方法:
予備知識：制御工学の基本特性をよく理解しておくこと．また，これまで学んできた機械工学，電気，電子，情報工学の基礎事項について理解できていること。
講義室：5S教室
授業形式：講義と演習（ディスカッション）
学生が用意するもの：特になし
注意点:
評価方法：中間テスト、後期定期テスト（２回）で評価し６０点以上を合格とする。
自己学習の指針：教科書を自己学習の中で理解すること．定期試験前には，教科書や配布資料の内容は理解できていること。
オフィスアワー：なし
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
概要説明，ロボット工学の基礎知識 |
ロボット
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| 2週 |
ロボットの社会的重要性 |
ロボットの社会的重要性を事例を用いて説明できる。
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| 3週 |
ロボット開発の心構え |
ロボット開発の失敗例と成功例の原因を説明できる。
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| 4週 |
ロボットに必要な機械力学１ |
ロボット運動を力学的に説明できる。
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| 5週 |
ロボットに必要な機械力学２ |
ロボット運動の力学的設計ができる。
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| 6週 |
ロボットに必要な制御工学１ |
ロボット制御系をブロック線図を用いて説明できる。
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| 7週 |
ロボットに必要な制御工学２ |
ロボット制御系が理解でき、設計できる。
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
ロボットに必要な電気工学１ |
ロボット電気系が理解でき、原理を説明できる。
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| 10週 |
ロボットに必要な電気工学２ |
ロボット電気系が理解でき、設計できる。
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| 11週 |
ロボットに必要なデジタル回路１ |
ロボットデジタル回路が理解でき、原理を説明できる。
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| 12週 |
ロボットに必要なデジタル回路2 |
ロボットデジタル回路が理解でき、設計できる。
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| 13週 |
ロボットのソフトウェアとプログラミング |
ロボットのソフトウェアとプログラミングが理解でき、説明できる。
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| 14週 |
センサ、アクチュエータ |
ロボットのセンサとアクチュエータが理解でき、利用できる。
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| 15週 |
ロボットインテグレーション（まとめ） |
ロボットとITの融合を理解でき、事例を用いて説明できる。
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 100 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |