到達目標
１．マイコンの基本的な動作原理、及び、蓄電池に関する原理を理解し製作できる。(D2)
２．課題に対して、自らの専門知識を活かして創造的に対応・解決できる。(D3)
３．グループ作業において、連携・協調して製作を行うことができる。(E3)
４．発表内容について積極的に議論でき、論理的な発表が行える。(E2)
５．他分野の領域に対して実践的に理解を深めることができる。(D3)
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1
（到達目標１） | 演習課題の問題点を把握でき、製作できる。 | 演習課題の問題点を把握でき、ほとんど製作できる。 | 演習課題の問題点を把握できず、製作できない。 |
| 評価項目2
（到達目標２，５） | 複数の解決策を提案でき，その中から適切な方法を選択できる。 | 解決策を提案できる。 | 解決策を提案できない。 |
| 評価項目3
（到達目標３） | チームで積極的に協調して課題に取り組める。 | チームとしてある程度協調して課題に取り組める。 | チームとして協調して課題に取り組めない。 |
| 評価項目4
（到達目標４） | チーム内で積極定な議論ができ、論理的な発表が行える。 | チーム内である程度議論ができ、発表が行える。 | チーム内で議論できず、論理的な発表ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
学習・教育到達度目標 D-2 いくつかの専門分野の知識や利用可能な情報・技術・手段を駆使するとともに創造性を発揮して、調査・解析をおこない、解決策を組み立てて実行し、課題を解決できること
学習・教育到達度目標 D-3 社会の要求する課題を解決するにあたって、その内容を分析して、計画や方策を複眼的にデザインできること
学習・教育到達度目標 E-2 要求された課題に対して、自立して、あるいは他の人と協力しながら計画的に作業を進め、期限内に終わらせることができること
学習・教育到達度目標 E-3 健全な心身を持ち、学内外の人々と協調して行動できること
JABEE d 当該分野において必要とされる専門的知識とそれらを応用する能力
JABEE e 種々の科学、技術及び情報を活用して社会の要求を解決するためのデザイン能力
JABEE h 与えられた制約の下で計画的に仕事を進め、まとめる能力
教育方法等
概要:
専門分野の違うメンバ－で構成されたグル－プにわかれ，課題テ－マに対応した自律型ロボットをマイコンをシステムの中心において構想・設計・部品手配・コスト計算・製作・発表までを行う。
授業の進め方・方法:
予備知識：自らの専門分野の知識を他分野の学生に説明でき、また、課題解決のために必要な自らの専門分野の知識を生かせるように、本科で習得した自らの専門知識を再確認すること。また、Ｃ言語を用いた簡単なプログラムができること。
講義室：多目的教室，電子制御工学科Ｂ棟実験室，物質工学科実験室
授業形式：講義と演習
学生が用意するもの：ノートパソコン
注意点:
評価方法：マイコンと蓄電池の製作の取り組み(20%:D-2)、課題の製作に関する取組(20%:D-3)、発表会(30%:E-2)、全体取り組みについての報告書(30%:E-3)で評価し、それぞれの項目で60点以上、かつ、全体として60点以上を合格とする。
自己学習の指針：ロボットの製作に応用できるよう，各専門分野の講義内容を理解しておくこと。
オフィスアワー：担当教員の各部屋に掲示してあるオフィスアワーを確認ください。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス・安全教育・マイコン演習（ディジタル出力） |
ディジタル出力に関する基本的なプログラムと回路作成ができる。
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| 2週 |
マイコン演習（ディジタル入力・アナログ入力） |
ディジタル入力・アナログ入力に関する基本的なプログラムと回路作成ができる。
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| 3週 |
マイコン演習（PWM出力、ライントレース） |
ＰＷＭ出力・ライントレースに関する基本的なプログラムと回路作成ができる。
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| 4週 |
電池製作 |
各種電池の原理を説明でき、電池を製作することができる。
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| 5週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 6週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 7週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 8週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 2ndQ |
| 9週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 10週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 11週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 12週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 13週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 14週 |
マイコンカー＆電池製作 |
課題を満足するマイコンカー及び電池を製作できる。
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| 15週 |
発表会，まとめレポート作成 |
製作物についてのプレゼンが行える。まとめレポートを記述できる。
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| 16週 |
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| マイコン＆電池 | 課題製作 | 発表会 | まとめ | | | 合計 |
| 総合評価割合 | 20 | 20 | 30 | 30 | 0 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 10 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |
| 専門的能力 | 10 | 10 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 30 | 30 | 0 | 0 | 60 |