到達目標
１．知的財産権に関して理解しその重要性を説明できる．（Ａ４）
２．メカトロ製品に用いられるセンサ－（特にエンコ－ダ）に関して理解し説明できる．（Ａ４）
３．サ－ボモ－タの動作原理および制御法に関して説明できる．（Ａ４）
４．セミクロ－ズド制御方式による精密なモ－ションコントロ－ルの原理が説明できる．（Ａ４）
５．産業界におけるメカトロニクス製品の位置づけが説明できる．（Ａ４）
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1（到達目標１） | 産業界における知的財産権の位置づけについてこれまでに発生した実例を挙げて説明できること． | 産業界における知的財産権の位置づけが説明できること． | 産業界における知的財産権の位置づけが説明できない． |
| 評価項目2（到達目標２，３） | サ－ボモ－タの制御理論が，センサ－の機能を含め説明できそれをブロック製図や伝達関数として示すことができること． | サ－ボモ－タの制御理論が，センサ－の機能を含め説明できること． | サ－ボモ－タの制御理論が，センサ－の機能を含め説明できない． |
| 評価項目3（到達目標４，５） | 産業界の精密機械のいける機構（セミクロ－ズド，フルクロ－ズドの違い等）が，具体的な装置名を挙げ説明できること． | 産業界の精密機械のいける機構（セミクロ－ズド，フルクロ－ズドの違い等）が説明できること． | 産業界の精密機械のいける機構（セミクロ－ズド，フルクロ－ズドの違い等）が説明できない． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
制御工学の基本的理論を確認し，ロボット，家電，情報機器，各種自動化機器に実際に用いられているメカトロニクス製品における精密モ－タ制御技術（各要素技術も含み）を理解する．
授業の進め方・方法:
予備知識：本科課程で学んだ制御工学の基本特性をよく理解しておくこと．また，ラプラス変換，逆ラプラス変換などの基本的な数学の知識があること．Ｃ言語を用いたプログラムが設計できること．
講義室：電子制御工学科Ｂ棟
授業形式：講義と演習
学生が用意するもの：電卓を持参すること
注意点:
評価方法：前期中期・前期定期試験の２回（８０％），演習およびレポート（２０％）により評価し，６０点以上を合格とする．
自己学習の指針：課題プリントを配布するので自己学習を通して理解すること．中間試験と定期試験前には，配布した資料，課題プリント内容が理解できていること．これらの
学習時間は2時間以上が望ましい．
オフィスアワ－：水曜日、木曜日の16:00～17:00
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
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| 2週 |
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| 3週 |
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| 4週 |
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| 5週 |
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| 6週 |
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| 7週 |
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| 8週 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
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| 10週 |
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| 11週 |
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| 12週 |
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| 13週 |
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| 14週 |
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| 15週 |
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 課題レポ－ト | 合計 |
| 総合評価割合 | 80 | 20 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 80 | 20 | 100 |