メカトロニクス工学

科目基礎情報

学校	熊本高等専門学校	開講年度	平成28年度 (2016年度)
授業科目	メカトロニクス工学
科目番号	0002	科目区分	専門 / 必修
授業形態	授業	単位の種別と単位数	学修単位: 2
開設学科	制御情報システム工学科	対象学年	5
開設期	通年	週時間数	1
教科書/教材	前期：ノートまたはプリント配布、後期：自作プリント、参考書（前期分）：古田勝久編著「メカトロニクス概論」オーム社 、太田博著「機構学」共立出版、川村貞夫他著「制御用アクチュエータの基礎」コロナ社、 松井信行著「アクチュエータ入門」オーム社
担当教員	永田 正伸,寺田 晋也

到達目標

前期：
・メカトロニクスシステムの構成要素を理解し、説明できる．
・リンク機構，カム機構，減速機（歯車）やベルト駆動などの機械要素の原理や役割を理解し、説明できる．
・電動機の駆動原理を理解し、負荷-速度の関係および速度制御方法を説明できる。
・モータの選定演習を通して，基本的なモータアクチュエータ選定手順を理解し、モータ選定ができる．
・学会で開催されるコンペへの応募を通して、メカトロニクス技術の総合的な実装方法や技術的な表現方法を身に付ける。
後期：
・発電について，それぞれの働きと役割について説明できる．
・送電について，構成とその要素について説明できる．
・電力変換に必要な素子と基本的な変換方法について説明できる．

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
機構	リンク機構，カム機構，減速機（歯車）やベルト駆動などの機械要素の原理や役割を理解し、メカトロシステムに応用できる．	リンク機構，カム機構，減速機（歯車）やベルト駆動などの機械要素の原理や役割を理解し、説明できる．	リンク機構，カム機構，減速機（歯車）やベルト駆動などの機械要素の原理や役割が説明できない．
電動機	電動機の駆動原理を理解し、負荷-速度の関係および速度制御方を応用できる。	電動機の駆動原理を理解し、負荷-速度の関係および速度制御方法を説明できる。	電動機の駆動原理を理解し、負荷-速度の関係および速度制御方法を説明できない。
モータの選定設計	モータの選定演習を通して，基本的なモータアクチュエータ選定手順を理解し、モータ選定ができる．	モータの選定演習を通して，基本的なモータアクチュエータ選定手順を理解し、説明できる。	基本的なモータアクチュエータ選定手順を理解・説明できない。
発電	日本で使われている発電（水力，火力，原子力など）の原理ついて説明できる．また，それぞれの発電の主要設備についてすべて説明できる．	水力，火力，原子力発電の原理ついて説明できる．また，それぞれの発電の主要設備について，おおかた説明できる．	水力，火力，原子力発電の原理ついて，説明できない．
送電	日本の送電システムについて説明できる．また，変圧器の基本的な原理，等価回路や特性について説明できる．	日本の送電システムについて説明できる．また，変圧器の基本的な原理や等価回路について説明できる．	日本の送電システムについて説明できない．

学科の到達目標項目との関係

本科（準学士課程）での学習・教育到達目標 3-3 （基礎知識を活用して工学的問題を理解し、説明できる）

教育方法等

概要:

前期：メカトロニクスとは，電子制御技術により機械装置を駆動するシステムの総称と捉えることができ，商品単体としても生産技術としても現在では最も基本的で重要な技術である．すなわち，メカトロニクスでは，機械システム，電子制御システム，センシング，アクチュエータ，およびそれらを有機的に接続するインターフェイス等の技術が扱われる．本講義では，これらの要素技術の内、主に機械システムおよび電動機の修得を行う．
後期：電気エネルギーの発生や輸送システムについて学修する．具体的には，水力，火力，原子力などの発電や日本における送電システムについて学修する．

授業の進め方・方法:

前期：
　講義形式で、メカトロニクスの要素技術である機構および電動機について学ぶ。授業はノート中心で行い、併せて具体的な製品等の紹介も行う。
後期：
　講義形式で行う．

注意点:

規定授業時間数：６０単位時間
この科目では、1単位あたり15時間の自学自習が求められます。

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	ガイダンス	メカトロニクスの基本的な要素および構成を理解し、説明できる。
		2週	機構（１）：リンク機構１	リンク機構の構造と役割を理解し、説明できる。
		3週	機構（２）：リンク機構２	各リンク機構の特徴と用法を説明できる。
		4週	機構（３）：カム機構１	いろいろな種類のカム機構の構成と役割を理解し、説明できる。
		5週	機構（４）：カム機構２	簡単なカムを設計できる。
		6週	機構（５）：歯車機構１	いろいろな種類の歯車の構造と役割を理解し、説明できる。
		7週	機構（６）：歯車機構２	・歯車の歯の構造原理を理解し、説明できる。 ・歯車列による減速・増速原理を理解し、減速比を計算できる。
		8週	アクチュエータ ソレノイド	・いろいろな種類のアクチュエータの特徴と用途を理解し、説明できる。 ・ソレノイドの動作原理を理解し、説明できる。
	2ndQ
		9週	誘導電動機（１）：回転原理	誘導電動機の回転原理を理解し、説明できる。
		10週	中間試験	前期前半に学習した内容の問題が解ける。
		11週	試験解答、答案返却 誘導電動機（２）：速度制御 同期電動機	・回転磁界と電気子の回転速度の関係を理解し、速度制御方式について説明できる。 ・同期電動機の回転原理を理解し、説明できる。
		12週	ステッピングモータ	ステッピングモータの回転原理を理解し、説明できる。
		13週	サーボモータの容量選定（１）	サーボモータの容量選定手順を理解し、簡単な例題を解くことができる。
		14週	サーボモータの容量選定（２）	サーボモータの容量選定手順を理解し、簡単な例題を解くことができる。
		15週	外部コンぺ参加	関係する学会等で開催されるコンペに応募する。
		16週	定期試験	前期後半に学習した問題を解くことができる。
後期
	3rdQ
		1週	外部コンぺ参加プレゼン	関係する学会等で開催されるコンペ案を、プレゼンテーションする。
		2週	水力発電(1)	水力発電の構成・原理，落差を得る方法による分類，流量の利用による分類，ベルヌ-イの定理について説明できる．
		3週	水力発電(2)	理論水力，発電機出力，水車の種類（反動水車，衝動水車），比速度について説明できる．
		4週	火力発電(1)	火力発電の構成・原理，蒸気と熱サイクル（ランキンサイクル），燃料系統（重油，LNG，石炭），ボイラの種類（自然循環ボイラ，強制循環ボイラ，貫流ボイラ）について説明できる．
		5週	火力発電(2)	冷却系統（復水器），熱サイクルと熱効率について説明できる．また，発電による熱の有効利用について説明できる．
		6週	原子力発電(1)	原子力発電の原理，原子核・質量欠損，核分裂エネルギーについて説明できる．
		7週	原子力発電(2)	原子燃料と原子炉の構成，原子炉・原子燃料サイクルについて説明できる．
		8週	中間試験・テスト返却
	4thQ
		9週	その他の発電方式	燃料電池，風力，太陽光，バイオマス発電について説明できる．
		10週	電力システムの構成	電力システムの構成およびその構成要素について説明できる．また，交流および直流送配電方式について説明できる。
		11週	現在の発送電システム	発電システムの構成，スマートグリッド，発送電分離について説明できる．
		12週	変圧器(1)	変圧器の原理や等価回路について説明できる。
		13週	変圧器(2)	変圧器の特性（電力変動率，短絡インピーダンス）と電力損失について説明できる．
		14週	電力変換装置	各種パワー半導体デバイスと電力変換の原理について説明できる。
		15週	定期試験・テスト返却
		16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
専門的能力	分野別の専門工学	電気・電子系分野	電力	誘導機の原理と構造を説明できる。	2
				同期機の原理と構造を説明できる。	2
				変圧器の原理、構造、特性を説明でき、その等価回路を説明できる。	2
				半導体電力変換装置の原理と働きについて説明できる。	2
				電力システムの構成およびその構成要素について説明できる。	2
				交流および直流送配電方式について、それぞれの特徴を説明できる。	2
				水力発電の原理について理解し、水力発電の主要設備を説明できる。	2
				火力発電の原理について理解し、火力発電の主要設備を説明できる。	2
				原子力発電の原理について理解し、原子力発電の主要設備を説明できる。	2
				その他の新エネルギー・再生可能エネルギーを用いた発電の概要を説明できる。	2
				電気エネルギーの発生・輸送・利用と環境問題との関わりについて説明できる。	2

評価割合

	前期試験	コンペ	自学ノート	後期試験	後期：レポート	ポートフォリオ	合計
総合評価割合	35	12	3	35	15	0	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	35	12	3	35	15	0	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0