この授業では、3年次までのベクトル、行列の計算の内容をさらに深めるために、現代数学で多用される線形空間の概念を導入し、行列の標準化、内積空間を理解する。
概要:
3年次までのベクトル、行列の計算の内容をさらに深めるために、線形空間を定義し、行列の標準化、内積空間を学習する。
授業の進め方・方法:
授業は、教科書の単元に従い、基本事項を解説した後、ピア・ラーニングによって、問題演習を行う。
注意点:
本科目の到達度レベルは、標準的な学生が30時間の自学自習を要するものとする。
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
ベクトルの演算と内積 |
ベクトルの演算、内積について理解し、計算ができる。
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2週 |
行列の演算、連立1次方程式と消去法 |
行列の演算、連立1次方程式と消去法について理解し、計算ができる。
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3週 |
逆行列、行列式 |
逆行列、行列式について理解し、計算ができる。
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4週 |
行列の正則性、ベクトルの線形独立・線形従属 |
行列の正則性、ベクトルの線形独立・線形従属について理解し、計算ができる。
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5週 |
集合 |
集合について理解し、計算ができる。
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6週 |
数ベクトル空間、線形独立 |
数ベクトル空間、線形独立について理解し、計算ができる。
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7週 |
基底、基底の変換 |
基底、基底の変換について理解し、計算ができる。
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8週 |
演習 |
演習
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2ndQ |
9週 |
前期中間試験 |
前期中間試験
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10週 |
内積、正規直交基底 |
内積、正規直交基底について理解し、計算ができる。(答案返却)
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11週 |
直交行列 |
直交行列について理解し、計算ができる。
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12週 |
線形変換 |
線形変換について理解し、計算ができる。
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13週 |
固有値と固有ベクトルの定義と性質、行列の対角化 |
固有値と固有ベクトルの定義と性質、行列の対角化について理解し、計算ができる。
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14週 |
対称行列の直交行列による対角化 |
対称行列の直交行列による対角化について理解し、計算ができる。
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15週 |
線形写像 |
線形写像について理解し、計算ができる。
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16週 |
答案返却 |
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後期 |
3rdQ |
1週 |
部分空間の定義、部分空間と基底と次元 |
部分空間の定義、部分空間と基底と次元について理解し、計算ができる。
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2週 |
線形写像と部分空間、直交補空間 |
線形写像と部分空間、直交補空間について理解し、計算ができる。
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3週 |
R上のベクトル空間、基底の変換行列 |
R上のベクトル空間、基底の変換行列について理解し、計算できる。
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4週 |
線形変換と固有値、部分空間 |
線形変換と固有値、部分空間について理解し、計算できる。
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5週 |
内積空間 |
内積空間について理解し、計算できる。
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6週 |
複素数ベクトル空間の定義と性質、C^nにおける内積 |
複素数ベクトル空間の定義と性質、C^nにおける内積について理解し、計算できる。
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7週 |
固有値と固有ベクトル |
固有値と固有ベクトルについて理解し、計算できる。
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8週 |
演習 |
演習
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4thQ |
9週 |
後期中間試験 |
後期中間試験
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10週 |
エルミート行列、ユニタリ行列 |
エルミート行列、ユニタリ行列について理解し、計算できる。(答案返却)
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11週 |
エルミート行列のユニタリ行列による対角化 |
エルミート行列のユニタリ行列による対角化について理解し、計算できる。
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12週 |
2次のジョルダン標準形 |
2次のジョルダン標準形について理解し、計算できる。
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13週 |
3次のジョルダン標準形 |
3次のジョルダン標準形について理解し、計算できる。
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14週 |
n次のジョルダン標準形 |
n次のジョルダン標準形について理解し、計算できる。
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15週 |
演習 |
演習
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16週 |
答案返却 |
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 数学 | 数学 | 数学 | ベクトルの定義を理解し、ベクトルの基本的な計算(和・差・定数倍)ができ、大きさを求めることができる。 | 3 | |
平面および空間ベクトルの成分表示ができ、成分表示を利用して簡単な計算ができる。 | 3 | |
平面および空間ベクトルの内積を求めることができる。 | 3 | |
問題を解くために、ベクトルの平行・垂直条件を利用することができる。 | 3 | |
空間内の直線・平面・球の方程式を求めることができる(必要に応じてベクトル方程式も扱う)。 | 3 | |
行列の定義を理解し、行列の和・差・スカラーとの積、行列の積を求めることができる。 | 3 | |
逆行列の定義を理解し、2次の正方行列の逆行列を求めることができる。 | 3 | |
行列式の定義および性質を理解し、基本的な行列式の値を求めることができる。 | 3 | |
線形変換の定義を理解し、線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
合成変換や逆変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |
平面内の回転に対応する線形変換を表す行列を求めることができる。 | 3 | |