| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
状態方程式、および、固有値の位置と応答の関係 | 状態変数および状態方程式の役割について理解し、電気回路、機械振動系などの制御対象の特性を適切な数学モデルで表現できる。数学モデルより、対象の状態方程式を導出し、伝達関数やブロック線図との対応関係を説明できる。 | 状態変数および状態方程式の役割について理解し、電気回路、機械振動系などの制御対象の特性を適切な数学モデルで表現できる。数学モデルより、対象の状態方程式を導出することができる。固有値の位置と安定性の関係を説明できる。 | 状態変数および状態方程式の役割について理解し、電気回路、機械振動系などの制御対象の特性を適切な数学モデルで表現できない。数学モデルより、対象の状態方程式を導出することができる。固有値の位置と安定性の関係を説明できない。 |
状態空間モデルに基づく動特性解析 | システムの可制御性、可観測性や安定性、定常特性、ロバスト性などのシステムの特性を考察できる。 | システムの可制御性、可観測性や安定性、定常特性、ロバスト性などのシステムの特性の分析手法を説明し簡単なシステムに対して適用できる. | システムの可制御性、可観測性や安定性、定常特性、ロバスト性などのシステムの特性の分析手法を説明し簡単なシステムに対して適用できない. |
状態フィードバック制御系の設計 | 状態フィードバック制御とPID制御との関係を理解し,極配置法や最適レギュレータ法に基づいて仕様を満たす制御器設計ができる. | 状態フィードバック制御およびPID制御などの基本コントローラ設計を極配置法や最適レギュレータ法に基づいて行える. | 状態フィードバック制御およびPID制御などの基本コントローラ設計を極配置法や最適レギュレータ法に基づいて行えない. |
各種センサの原理と応用 | ひずみゲージなどを利用した圧力センサ,IC温度センサ,差動トランス,ロータリーエンコーダ,ポテンショメータなどの物理センサの種類,動作原理を説明し,その応用例を示すことができる. | ひずみゲージなどを利用した圧力センサ,IC温度センサ,差動トランス,ロータリーエンコーダ,ポテンショメータなどの物理センサの種類,動作原理を説明できる. | ひずみゲージなどを利用した圧力センサ,IC温度センサ,差動トランス,ロータリーエンコーダ,ポテンショメータなどの物理センサの種類,動作原理を説明できない. |
制御システム設計の応用技術 | 具体的なメカトロニクスシステムの制御装置を制御系CADを利用して仕様を満たすように設計し,マイクロコンピュータを用いて実装化できる. | 具体的なメカトロニクスシステムの制御装置を制御系CADを利用して設計し,マイクロコンピュータを用いて実装化できる. | 具体的なメカトロニクスシステムの制御装置を制御系CADを利用して設計できない. |