概要:
本実験ではLEGOブロックを用いたロボット製作を通して,「ものづくり」の感覚,プログラムによる制御,ロボットの基本となる機械部品の動きを学ぶ.情報工学科の実験・演習は,コンピュータ,電気電子,情報通信を3つ柱として, 5年間で学べるように計画している.本実験はこれら要素全てをバランスよく含み,今後の実験・演習を進めていく上での基礎的な力となる.また,グループでの作業を中心に行うことにより,技術者として大切なコミュニケーション能力を高め,共同での目標設定,役割分担,問題解決を体験する.実験の結果をレポートとしてまとめることにより論理的な文章作成能力を養い,プレゼンテーションを通してわかりやすい発表技術を修得する.
(科目情報)
授業時間 39時間
関連科目 工学実験基礎,工学実験Ⅱ
授業の進め方・方法:
LEGOブロックを用いて、ロボットを制作する形で進める.
(再試験について)
再試験は実施しない.
注意点:
(履修上の注意)
(1) 積極的に取り組むこと.質問はいつでも受け付ける.
(2) プログラムはC言語で作成する.充分に復習しておくこと.
(3) 使用するLEGOブロック,パソコンは大切に扱うこと.
(4) 作業着 (上着) を着用すること.
(5) レポートや作品,実験日誌は期限を守って提出し,指示された要件を必ず満たすこと.
詳細は,「実験・演習マニュアル」に示す.
(自学上の注意)
わからないことをその都度積極的に調べる.
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
前期 |
1stQ |
1週 |
1.オリエンテーション ・実験室の使い方 ・LEGOブロックの貸与
2.C言語でロボットを動かす |
○ この教科の概要,計画,実験,出欠に関する一般的注意,報告書(レポート)の作成方法の説明を受け,概要を理解する. ○ 実験室の使い方を理解する. ○ プログラム制御対象のロボットを製作する.
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2週 |
3.制御の流れ |
○ 順次処理,分岐処理,繰り返し処理の概念を理解する.
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3週 |
4.センサを使う |
○ センサの使い方を知る.
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4週 |
4.センサを使う |
○ 各種センサを使ったプログラムを作成し,センサの利便性を知る.
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5週 |
5.RoboCup Jr.の説明,ロボットの構想,設計 6.サッカーロボット製作 7.RoboCup Jr.(サッカー試合) |
○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う.
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6週 |
5.RoboCup Jr.の説明,ロボットの構想,設計 6.サッカーロボット製作 7.RoboCup Jr.(サッカー試合) |
○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う.
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7週 |
5.RoboCup Jr.の説明,ロボットの構想,設計 6.サッカーロボット製作 7.RoboCup Jr.(サッカー試合) |
○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う.
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8週 |
8.自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する.
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2ndQ |
9週 |
8.自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する.
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10週 |
8.自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する.
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11週 |
8.自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する.
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12週 |
9.プレゼンテーション準備 |
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13週 |
10.プレゼン,ブロック整理 |
○ 製作したロボットについて,発表 する.
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14週 |
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15週 |
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16週 |
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分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 | 1 | |
実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 | 1 | |
実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 | 1 | |
実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 | 1 | |
実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 | 1 | |
実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。 | 1 | |
実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。 | 1 | |
実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 | 1 | |
個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 | 1 | |
共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 | 1 | |
レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 | 1 | |