概要:
本実験ではLEGOブロックを用いたロボット製作を通して，「ものづくり」の感覚，プログラムによる制御，ロボットの基本となる機械部品の動きを学ぶ．情報工学科の実験・演習は，コンピュータ，電気電子，情報通信を3つ柱として， 5年間で学べるように計画している．本実験はこれら要素全てをバランスよく含み，今後の実験・演習を進めていく上での基礎的な力となる．また，グループでの作業を中心に行うことにより，技術者として大切なコミュニケーション能力を高め，共同での目標設定，役割分担，問題解決を体験する．実験の結果をレポートとしてまとめることにより論理的な文章作成能力を養い，プレゼンテーションを通してわかりやすい発表技術を修得する．
授業の進め方・方法:
LEGOブロックを用いて、ロボットを制作する形で進める．
【事前学習】
実験書をよく読みどのような実験を行うか把握しておくこと。
注意点:
(履修上の注意)
(1) 積極的に取り組むこと．質問はいつでも受け付ける．
(2) プログラムはC言語で作成する．充分に復習しておくこと．
(3) 使用するLEGOブロック，パソコンは大切に扱うこと．
(4) 作業着 (上着) を着用すること．
(5) レポートや作品，実験日誌は期限を守って提出し，指示された要件を必ず満たすこと．
詳細は，「実験・演習マニュアル」に示す．
(6) 取り組み状況は，別途ガイダンスにおいて紹介するスキル評価シートに基づいて行う．
【自学上の注意】
わからないことをその都度積極的に調べること．
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
【安全教育】
１．オリエンテーション
・実験室の使い方
・LEGOブロックの貸与
２．C言語でロボットを動かす |
この教科の概要，計画，実験，出欠に関する一般的注意，報告書（レポート）の作成方法の説明を受け，概要を理解する．
実験室の使い方を理解する．
プログラム制御対象のロボットを製作する．
(MCC Ⅳ-A)
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| 2週 |
３．制御の流れ |
順次処理，分岐処理，繰り返し処理の概念を理解する．(MCC Ⅳ-A)
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| 3週 |
４．センサを使う |
センサの使い方を知る．(MCC Ⅳ-A)
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| 4週 |
４．センサを使う |
各種センサを使ったプログラムを作成し，センサの利便性を知る．(MCC Ⅳ-A)
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| 5週 |
５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計
６．サッカーロボット製作
７．RoboCup Jr.(サッカー試合) |
RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．(MCC Ⅳ-A)
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| 6週 |
５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計
６．サッカーロボット製作
７．RoboCup Jr.(サッカー試合) |
RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．(MCC Ⅳ-A)
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| 7週 |
５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計
６．サッカーロボット製作
７．RoboCup Jr.(サッカー試合) |
RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．(MCC Ⅳ-A)
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| 8週 |
(前期中間試験) |
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| 2ndQ |
| 9週 |
８．グループ製作 |
与えられたテーマをもとにグループワークを行う(MCC Ⅳ-A)
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| 10週 |
８．グループ製作 |
与えられたテーマをもとにグループワークを行う(MCC Ⅳ-A)
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| 11週 |
８．グループ製作 |
与えられたテーマをもとにグループワークを行う(MCC Ⅳ-A)
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| 12週 |
８．グループ製作 |
与えられたテーマをもとにグループワークを行う(MCC Ⅳ-A)
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| 13週 |
９．プレゼンテーション準備 |
与えられたテーマをもとにグループワークを行う(MCC Ⅳ-A)
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| 14週 |
１０．プレゼン，ブロック整理 |
製作したロボットについて，発表する．(MCC Ⅳ-A)
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| 15週 |
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| 16週 |
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| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 基礎的能力 | 工学基礎 | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法) | 物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。 | 2 | 前2,前3,前4,前9,前10,前11,前12,前13 |
| 実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。 | 2 | 前2,前3,前4,前5,前6,前9,前10,前11,前12 |
| 実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。 | 2 | 前2,前3,前4,前7,前9,前10,前11,前12,前13 |
| 実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。 | 1 | 前4,前7,前13,前14 |
| 実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。 | 2 | 前4,前7,前13,前14 |
| 実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。 | 2 | 前4,前7,前13,前14 |
| 実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。 | 2 | 前4,前7,前13,前14 |
| 実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。 | 1 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前9,前10,前11,前12,前13 |
| 個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。 | 1 | 前1,前2,前3,前4,前5,前6,前9,前10,前11,前12,前13,前14 |
| 共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。 | 1 | 前1,前4,前5,前6,前9,前10,前11,前12,前13,前14 |
| レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。 | 1 | 前1,前4,前7,前13,前14 |
| 分野横断的能力 | 態度・志向性(人間力) | 態度・志向性 | 態度・志向性 | 当事者意識をもってチームでの作業・研究を進めることができる。 | 1 | |
| チームのメンバーとしての役割を把握した行動ができる。 | 1 | |
| リーダーがとるべき行動や役割をあげることができる。 | 1 | |
| 適切な方向性に沿った協調行動を促すことができる。 | 1 | |
| リーダーシップを発揮する(させる)ためには情報収集やチーム内での相談が必要であることを知っている | 1 | |