工学実験Ⅰ

科目基礎情報

学校	大分工業高等専門学校	開講年度	2018
授業科目	工学実験Ⅰ
科目番号	30S213	科目区分	専門 / 必修
授業形態	実験・実習	単位の種別と単位数	履修単位: 2
開設学科	情報工学科	対象学年	2
開設期	前期	週時間数	4
教科書/教材	「実験・演習マニュアル」情報工学科で作成．実験実施時に配布
担当教員	十時 優介

到達目標

・簡単なロボットを構成できる
・ロボットを制御するプログラムを作成できる
・実験結果を効果的に発表できる

ルーブリック

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
ロボットの構成	高度な構造を持ったロボットを構成できる	基本的な構造を持ったロボットを構成できる	自らロボットを構成することができない
制御プログラム作成	高度に自律するロボットのプログラミングができる	自律するロボットのプログラミングができる	リモートコントロールのみのプログラミングができる
実験結果の発表	実験結果について、余すところなく、伝わり易い方法で発表できる	実験結果の重要な部分については、伝わり易い方法で発表できる	実験結果について、他人にほどんど伝えることができない

学科の到達目標項目との関係

学習・教育到達度目標 (D1) （探究心、分析力、イメージ力、デザイン能力を身につける）

教育方法等

概要:

本実験ではLEGOブロックを用いたロボット製作を通して，「ものづくり」の感覚，プログラムによる制御，ロボットの基本となる機械部品の動きを学ぶ．情報工学科の実験・演習は，コンピュータ，電気電子，情報通信を3つ柱として， 5年間で学べるように計画している．本実験はこれら要素全てをバランスよく含み，今後の実験・演習を進めていく上での基礎的な力となる．また，グループでの作業を中心に行うことにより，技術者として大切なコミュニケーション能力を高め，共同での目標設定，役割分担，問題解決を体験する．実験の結果をレポートとしてまとめることにより論理的な文章作成能力を養い，プレゼンテーションを通してわかりやすい発表技術を修得する．

(科目情報)
授業時間　39時間
関連科目　工学実験基礎，工学実験Ⅱ

授業の進め方・方法:

LEGOブロックを用いて、ロボットを制作する形で進める．

(再試験について)
再試験は実施しない．

注意点:

(履修上の注意)
(1) 積極的に取り組むこと．質問はいつでも受け付ける．
(2) プログラムはC言語で作成する．充分に復習しておくこと．
(3) 使用するLEGOブロック，パソコンは大切に扱うこと．
(4) 作業着 (上着) を着用すること．
(5) レポートや作品，実験日誌は期限を守って提出し，指示された要件を必ず満たすこと．
詳細は，「実験・演習マニュアル」に示す．

(自学上の注意)
わからないことをその都度積極的に調べる．

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	１．オリエンテーション 　・実験室の使い方 　・LEGOブロックの貸与 ２．C言語でロボットを動かす	○ この教科の概要，計画，実験，出欠に関する一般的注意，報告書（レポート）の作成方法の説明を受け，概要を理解する． ○ 実験室の使い方を理解する． ○ プログラム制御対象のロボットを製作する．
		2週	３．制御の流れ	○ 順次処理，分岐処理，繰り返し処理の概念を理解する．
		3週	４．センサを使う	○ センサの使い方を知る．
		4週	４．センサを使う	○ 各種センサを使ったプログラムを作成し，センサの利便性を知る．
		5週	５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計 ６．サッカーロボット製作 ７．RoboCup Jr.(サッカー試合)	○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．
		6週	５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計 ６．サッカーロボット製作 ７．RoboCup Jr.(サッカー試合)	○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．
		7週	５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計 ６．サッカーロボット製作 ７．RoboCup Jr.(サッカー試合)	○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．
		8週	８．自由製作	○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
	2ndQ
		9週	８．自由製作	○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
		10週	８．自由製作	○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
		11週	８．自由製作	○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
		12週	９．プレゼンテーション準備
		13週	１０．プレゼン，ブロック整理	○ 製作したロボットについて，発表 する．
		14週
		15週
		16週

モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週
基礎的能力	工学基礎	工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法)	工学実験技術(各種測定方法、データ処理、考察方法)	物理、化学、情報、工学における基礎的な原理や現象を明らかにするための実験手法、実験手順について説明できる。	1
				実験装置や測定器の操作、及び実験器具・試薬・材料の正しい取扱を身に付け、安全に実験できる。	1
				実験データの分析、誤差解析、有効桁数の評価、整理の仕方、考察の論理性に配慮して実践できる。	1
				実験テーマの目的に沿って実験・測定結果の妥当性など実験データについて論理的な考察ができる。	1
				実験ノートや実験レポートの記載方法に沿ってレポート作成を実践できる。	1
				実験データを適切なグラフや図、表など用いて表現できる。	1
				実験の考察などに必要な文献、参考資料などを収集できる。	1
				実験・実習を安全性や禁止事項など配慮して実践できる。	1
				個人・複数名での実験・実習であっても役割を意識して主体的に取り組むことができる。	1
				共同実験における基本的ルールを把握し、実践できる。	1
				レポートを期限内に提出できるように計画を立て、それを実践できる。	1

評価割合

	試験	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	その他	合計
総合評価割合	0	40	0	20	0	40	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	0	40	0	20	0	40	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0