到達目標
・簡単なロボットを構成できる
・ロボットを制御するプログラムを作成できる
・実験結果を効果的に発表できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ロボットの構成 | 高度な構造を持ったロボットを構成できる | 基本的な構造を持ったロボットを構成できる | 自らロボットを構成することができない |
| 制御プログラム作成 | 高度に自律するロボットのプログラミングができる | 自律するロボットのプログラミングができる | リモートコントロールのみのプログラミングができる |
| 実験結果の発表 | 実験結果について、余すところなく、伝わり易い方法で発表できる | 実験結果の重要な部分については、伝わり易い方法で発表できる | 実験結果について、他人にほどんど伝えることができない |
学科の到達目標項目との関係
探究心、分析力、イメージ力、デザイン能力を身につける 大分高専学習教育目標(D1)
説明
閉じる
教育方法等
概要:
本実験ではLEGOブロックを用いたロボット製作を通して，「ものづくり」の感覚，プログラムによる制御，ロボットの基本となる機械部品の動きを学ぶ．情報工学科の実験・演習は，コンピュータ，電気電子，情報通信を3つ柱として， 5年間で学べるように計画している．本実験はこれら要素全てをバランスよく含み，今後の実験・演習を進めていく上での基礎的な力となる．また，グループでの作業を中心に行うことにより，技術者として大切なコミュニケーション能力を高め，共同での目標設定，役割分担，問題解決を体験する．実験の結果をレポートとしてまとめることにより論理的な文章作成能力を養い，プレゼンテーションを通してわかりやすい発表技術を修得する．
授業の進め方・方法:
注意点:
(1) 積極的に取り組むこと．質問はいつでも受け付ける．
(2) プログラムはC言語で作成する．充分に復習しておくこと．
(3) 使用するLEGOブロック，パソコンは大切に扱うこと．
(4) 作業着 (上着) を着用すること．
(5) レポートや作品，実験日誌は期限を守って提出し，指示された要件を必ず満たすこと．
詳細は，「実験・演習マニュアル」に示す．
授業計画
|
|
週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
１．オリエンテーション
・実験室の使い方
・LEGOブロックの貸与
２．C言語でロボットを動かす |
○ この教科の概要，計画，実験，出欠に関する一般的注意，報告書（レポート）の作成方法の説明を受け，概要を理解する．
○ 実験室の使い方を理解する．
○ プログラム制御対象のロボットを製作する．
|
| 2週 |
３．制御の流れ |
○ 順次処理，分岐処理，繰り返し処理の概念を理解する．
|
| 3週 |
４．センサを使う |
○ センサの使い方を知る．
|
| 4週 |
４．センサを使う |
○ 各種センサを使ったプログラムを作成し，センサの利便性を知る．
|
| 5週 |
５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計
６．サッカーロボット製作
７．RoboCup Jr.(サッカー試合) |
○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．
|
| 6週 |
５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計
６．サッカーロボット製作
７．RoboCup Jr.(サッカー試合) |
○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．
|
| 7週 |
５．RoboCup Jr.の説明，ロボットの構想，設計
６．サッカーロボット製作
７．RoboCup Jr.(サッカー試合) |
○ RoboCup Jr.の公式ルールに従ってサッカーのリーグ戦を行う．
|
| 8週 |
８．自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
|
| 2ndQ |
| 9週 |
８．自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
|
| 10週 |
８．自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
|
| 11週 |
８．自由製作 |
○ 複数名で好きなテーマを決めロボットを製作する．
|
| 12週 |
９．プレゼンテーション準備 |
|
| 13週 |
１０．プレゼン，ブロック整理 |
○ 製作したロボットについて，発表
する．
|
| 14週 |
|
|
| 15週 |
|
|
| 16週 |
|
|
モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 0 | 40 | 0 | 20 | 0 | 40 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 0 | 40 | 0 | 20 | 0 | 40 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |