到達目標
1) 機械運動の基礎が理解できること。
2) 摩擦伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算を解くことができること。
3) 歯車装置およびカム装置に関する知識を身に付け、設計計算を解くことができること。
4) リンク装置および巻掛け伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算を解くことができること。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安
A | 標準的な到達レベルの目安
B | 未到達レベルの目安
C | （学生記入欄）
到達したレベルに〇をすること。 |
| 評価項目1 | 機械運動の基礎を理解し、応用問題を解くことができる。 | 機械運動の基礎を理解し、基礎的な問題を解くことができる。 | 機械運動の基礎を理解し、基礎的な問題を一部解くことができる。 | A ・ B ・ C |
| 評価項目2 | 摩擦伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算をすることができ、応用することができる。 | 摩擦伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算をすることができる。 | 摩擦伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算を一部することができる。 | A ・ B ・ C |
| 評価項目3 | 歯車装置およびカム装置に関する知識を身に付け、設計計算をすることができ、応用することができる。 | 歯車装置およびカム装置に関する知識を身に付け、設計計算をすることができる。 | 歯車装置およびカム装置に関する知識を身に付け、設計計算を一部することができる。 | A ・ B ・ C |
| 評価項目4 | リンク装置および巻掛け伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算をすることができ、応用することができる。 | リンク装置および巻掛け伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算をすることができる。 | リンク装置および巻掛け伝動装置に関する知識を身に付け、設計計算を一部することができる。 | A ・ B ・ C |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
様々な自動化機械・ロボットなどは一見複雑な運動を行っているようであるが、この複雑な動作は単純な動きを組合わせた結果生じるものである。機械工学の初学者にとって、機械の運動の基本原理を理解し確実に身に付けることが重要である。本講義を通じて機械を構成する要素の運動原理（機構）に関する基本事項を修得する。
授業の進め方・方法:
数学や物理などの基礎科目を理解していること。
事前に教科書 機構学（ISBN4-7819-0380-0)を予習しておくこと。
注意点:
ポートフォリオ
（学生記入欄）
【理解の度合】理解の度合について記入してください。
（記入例）ファラデーの法則、交流の発生についてはほぼ理解できたが、渦電流についてはあまり理解できなかった。
・前期中間試験まで：
・前期末試験まで ：
・後期中間試験まで：
・学年末試験まで ：
【試験の結果】定期試験の点数を記入し、試験全体の総評をしてください。
（記入例）ファラデーの法則に関する基礎問題はできたが、応用問題が解けず、理解不足だった。
・前期中間試験 点数： 総評：
・前期末試験 点数： 総評：
・後期中間試験 点数： 総評：
・学年末試験 点数： 総評：
【総合到達度】「到達目標」どおりに達成することができたかどうか、記入してください。
・総合評価の点数： 総評：
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（教員記入欄）
【授業計画の説明】実施状況を記入してください。
【授業の実施状況】実施状況を記入してください。
・前期中間試験まで：
・前期末試験まで ：
・後期中間試験まで：
・学年末試験まで ：
【評価の実施状況】総合評価を出した後に記入してください。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
授業計画の説明
１．機械運動の基礎
1.1 機械と機構 |
授業計画・達成目標・成績の評価方法等の説明
機構学に関する基礎用語を理解する。
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| 2週 |
1.2 瞬間中心と三瞬間中心の定理 |
瞬間中心の意味、三瞬間中心の定理について理解する。
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| 3週 |
1.3 機構における瞬間中心の求め方 |
四節回転連鎖機構等の瞬間中心を求める方法を理解する。
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| 4週 |
1.3 機構における瞬間中心の求め方 |
四節回転連鎖機構等の瞬間中心を求める方法を理解する。
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| 5週 |
２．機構における速度
2.1 瞬間中心の利用による速度の求め方 |
移送法、連接法を用いた速度の求め方を理解する。
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| 6週 |
2.2 機構における分速度 |
分解法を用いた速度の求め方を理解する。
|
| 7週 |
2.3 機構における相対速度 |
写像法を用いた速度の求め方を理解する。
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| 8週 |
2.3 機構における相対速度 |
写像法を用いた速度の求め方を理解する。
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| 2ndQ |
| 9週 |
前期中間試験 |
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| 10週 |
試験答案の返却及び解説
３．摩擦伝動装置
3.1 転がり接触 |
試験問題の解説及びポートフォリオの記入
転がり接触を実現する条件について理解する。
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| 11週 |
3.2 だ円車
3.3 摩擦車 |
だ円車における転がり接触について理解する。
摩擦車の速比について理解する。
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| 12週 |
3.4 変速摩擦伝動装置 |
変速摩擦伝動装置における速比の求め方を理解する。
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| 13週 |
４．歯車装置
4.1 歯車歯型としての条件 |
歯車歯形として必要な接触条件について理解する。
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| 14週 |
4.2 滑り速度 |
歯車機構における滑り速度の求め方につき理解する。
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| 15週 |
4.3 歯車に関する用語と記号 |
歯車に関する用語について理解する。
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| 16週 |
前期末試験
（17週目は試験答案の返却・解説及びポートフォリオの記入）
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試験問題の解説及びポートフォリオの記入
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
4.4 インボリュート歯車 |
インボリュート歯、圧力角、法線ピッチを理解する。
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| 2週 |
4.5 かみ合い率 |
かみ合い率の定義とその求め方を理解する。
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| 3週 |
4.6 すべり率 |
すべり率の定義とその求め方を理解する。
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| 4週 |
4.7 遊星歯車列 |
遊星歯車列、差動歯車列について理解する。
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| 5週 |
4.8 歯車列における回転速度の計算法 |
様々な歯車列の速比や回転数の求め方を理解する。
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| 6週 |
５．カム装置
5.1 カムの種類 |
カムの基本事項、カムの種類について理解する。
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| 7週 |
5.2 カム線図とカムの輪郭 |
カム線図の描き方、緩和曲線について理解する。
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| 8週 |
後期中間試験
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| 4thQ |
| 9週 |
試験答案の返却及び解説
5.2 カム線図とカムの輪郭 |
試験問題の解説及びポートフォリオの記入
カム線図の描き方、緩和曲線について理解する。
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| 10週 |
5.3 板カムの輪郭の描き方 |
基礎曲線からカムの輪郭を作図する方法を理解する。
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| 11週 |
5.3 板カムの輪郭の描き方 |
基礎曲線からカムの輪郭を作図する方法を理解する。
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| 12週 |
６．リンク装置
6.1 四節回転連鎖
6.2 スライダクランク連鎖
6.3 平行運動機構
6.4 直線運動機構 |
四節回転連鎖における連鎖の置換えを理解する。
スライダクランク連鎖とその応用について理解する。
平行運動機構など実用的な各種機構を理解する。
直線運動機構など実用的な各種機構を理解する。
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| 13週 |
７．巻き掛け伝動装置
7.1 平ベルト伝動 |
平ベルト伝動について理解する。
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| 14週 |
7.2 Vベルト伝動 |
Vベルト伝動について理解する。
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| 15週 |
7.2 チェーン伝動 |
チェーン伝動について理解する。
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| 16週 |
学年末試験
（17週目は試験答案の返却・解説及びポートフォリオの記入） |
試験問題の解説及びポートフォリオの記入
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モデルコアカリキュラムの学習内容と到達目標
| 分類 | 分野 | 学習内容 | 学習内容の到達目標 | 到達レベル | 授業週 |
| 専門的能力 | 分野別の専門工学 | 機械系分野 | 機械設計 | 歯車の種類、各部の名称、歯型曲線、歯の大きさの表し方を説明できる。 | 3 | 前13 |
| すべり率、歯の切下げ、かみあい率を説明できる。 | 3 | 後2,後3 |
| 標準平歯車と転位歯車の違いを説明できる。 | 3 | 後1 |
| 歯車列の速度伝達比を計算できる。 | 3 | 後5 |
| リンク装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 | 4 | 後12 |
| 代表的なリンク装置の、変位、速度、加速度を求めることができる。 | 4 | 前5,前6,前7,前8,後12 |
| カム装置の機構を理解し、その運動を説明できる。 | 3 | 後6 |
| 主な基礎曲線のカム線図を求めることができる。 | 3 | 後7,後9 |
| 力学 | 一点に作用する力の合成と分解を図で表現でき、合力と分力を計算できる。 | 1 | 後13,後14 |
| 一点に作用する力のつりあい条件を説明できる。 | 1 | 後13,後14 |
| 周速度、角速度、回転速度の意味を理解し、計算できる。 | 1 | 前2,前3,前4 |
| すべり摩擦の意味を理解し、摩擦力と摩擦係数の関係を説明できる。 | 2 | 後13,後14 |
評価割合
| 定期試験 | 小テスト | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 10 | 30 | 100 |
| 知識の基本的な理解 | 60 | 0 | 0 | 60 |
| 思考・推論・創造 | 0 | 10 | 30 | 40 |
| 汎用的技能 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 態度・志向性 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 総合的な学習経験 | 0 | 0 | 0 | 0 |