工学実験Ⅲ

科目基礎情報

学校	鹿児島工業高等専門学校	開講年度	2017
授業科目	工学実験Ⅲ
科目番号	0017	科目区分	専門 / 必修
授業形態	実験・実習	単位の種別と単位数	履修単位: 1
開設学科	電子制御工学科	対象学年	5
開設期	前期	週時間数	2
教科書/教材	電子制御工学実験書（第4，5学年）
担当教員	小原 裕也,宮田 千加良,室屋 光宏,新田 敦司,鎌田 清孝,吉満 真一,福添 孝明,瀬戸山 康之

到達目標

電子制御工学に関する各種の実験を行い，基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法，データ処理，報告書の書き方について学習し，的確な把握力と思考力，および解析能力などを養う．

ルーブリック

	理想的な到達レベル	標準的な到達レベル	要学習レベル
1	実験報告書の要約を簡潔に，分かりやすくまとめて記述することができる。	実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができる。	実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができない。
2	実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ，自分なりの分析や考察を含めて実験報告書を作成できる。	実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ，実験報告書を作成できる。	実験内容や結果を図や表などを用いてまとめられず，実験報告書を作成できない。
3	設定無し	実験報告書を期限内に提出できる。	実験報告書を期限内に提出できない。
4	実験に対して興味を持ち積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができる。	実験に対して積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができる。	実験に対して積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができない。
5	設定無し	チームで行う実験では，チームの構成員とコミュニケーションをとり，自分の役割を理解し，協力して実験に取り組むことができる。	チームで行う実験では，チームの構成員とコミュニケーションをとり，自分の役割を理解し，協力して実験に取り組むことができない。
6	設定無し	事前の準備（服装，実験書，電卓，筆記用具等）をしっかり整えて，実験に取り組むことができる。	事前の準備（服装，実験書，電卓，筆記用具等）を整えて，実験に取り組むことができない。

学科の到達目標項目との関係

教育プログラムの科目分類 (4)② （機械・電子システム工学専攻）

JABEE（2012）基準 1(2)(d)(2) （いくつかの工学の基礎的な知識・技術を駆使して実験を計画・遂行し、データを正確に解析し、工学的に考察し、かつ説明・説得する能力）

JABEE（2012）基準 1(2)(i) （チームで仕事をするための能力）

本科（準学士課程）の学習・教育到達目標 1-b （様々な課題に取り組み、技術と社会との関連に関心を持つことができる。）

教育プログラムの学習・教育到達目標 3-3 （専門分野の知識と自主的・継続的に学習する能力を身につけ、与えられた制約下で計画的にものづくりの手法を活かして問題を解決できる能力を養う。）

本科（準学士課程）の学習・教育到達目標 3-c （専門分野の学習や工学実験等を通して、専門分野の基礎的な知識を修得することができる。）

教育プログラムの学習・教育到達目標 4-4 （チームを組み、協力しながら問題の解決に向けて計画し、遂行できる能力を養う。）

本科（準学士課程）の学習・教育到達目標 4-a （技術者の社会的な責任を理解することができる。）

教育方法等

概要:

電子制御工学に関する各種の実験を行い，基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法，データ処理，報告書の書き方について学習し，的確な把握力と思考力，および解析能力などを養う．

授業の進め方・方法:

1年次から4年次までの機械工作法，工作実習，情報処理，エネルギー工学，電子回路，制御工学，数値制御の知識を必要とする。

注意点:

(1) 服装は実習服を正しく着用し，開始時間を厳守すること。
(2) 実験は決められた順序，方法で細心の注意を持って行い，特に災害を招かないよう注意する。
(3) 実験はグループごとに行い，任務を分担して協力しあうこと。
(4) 実験後は報告書を作成し，指定される場所に指定の期限までに提出すること。

授業計画

		週	授業内容	週ごとの到達目標
前期
	1stQ
		1週	GPIBを用いた自動測定	GPIBの特徴と使用法が理解できる
		2週	（同上）	（同上）
		3週	（同上）	（同上）
		4週	教育用知能ロボットシステムを用いた協調制御実験	ロボットシステムで用いられる画像認識技術について理解できる
		5週	（同上）	（同上）
		6週	（同上）	（同上）
		7週	液面のＰＩＤ制御	制御定数の最適設定方法が理解できる
		8週	（同上）	（同上）
	2ndQ
		9週	（同上）	（同上）
		10週	ロボットの機講と制御	ロボットの仕組みと制御が理解できる
		11週	（同上）	（同上）
		12週	（同上）	（同上）
		13週	知的CADを用いた設計	設計手順の理解と設計知識の応用および知的CADの修得ができる
		14週	（同上）	（同上）
		15週	（同上）	（同上）
		16週	なし	なし

評価割合

	試験	発表	相互評価	態度	ポートフォリオ	その他	合計
総合評価割合	0	0	0	50	0	50	100
基礎的能力	0	0	0	0	0	0	0
専門的能力	0	0	0	50	0	50	100
分野横断的能力	0	0	0	0	0	0	0