到達目標
電子制御工学に関する各種の実験を行い，基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法，データ処理，報告書の
書き方について学習し，的確な把握力と思考力，および解析能力などを養う。
以下に，本実験での到達目標を示す．
１．実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができる。
２．実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ，実験報告書を作成できる。
３．実験報告書を期限内に提出できる。
４．実験に対して積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができる。
５．チームで行う実験では，チームの構成員とコミュニケーションをとり，自分の役割を理解し，協力して実験に取り組むことができる。
６．事前の準備（服装，実験書，電卓，筆記用具等）をしっかり整えて，実験に取り組むことができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 実験報告書の要約を簡潔に，分かりやすくまとめて記述することができる。 | 実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができる。 | 実験報告書の要約を簡潔にまとめて記述することができない。 |
| 評価項目2 | 実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ，自分なりの分析や考察を含めて実験報告書を作成できる。 | 実験内容や結果を図や表などを用いてまとめ，実験報告書を作成できる。 | 実験内容や結果を図や表などを用いてまとめられず，実験報告書を作成できない。 |
| 評価項目3 | 設定無し | 実験報告書を期限内に提出できる。 | 実験報告書を期限内に提出できない。 |
| 評価項目4 | 実験に対して興味を持ち積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができる。 | 実験に対して積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができる。 | 実験に対して積極的な姿勢で，安全を意識して実験に取り組むことができない。 |
| 評価項目5 | 設定無し | チームで行う実験では，チームの構成員とコミュニケーションをとり，自分の役割を理解し，協力して実験に取り組むことができる。 | チームで行う実験では，チームの構成員とコミュニケーションをとり，自分の役割を理解し，協力して実験に取り組むことができない。 |
| 評価項目6 | 設定無し | 事前の準備（服装，実験書，電卓，筆記用具等）をしっかり整えて，実験に取り組むことができる。 | 事前の準備（服装，実験書，電卓，筆記用具等）を整えて，実験に取り組むことができない。 |
学科の到達目標項目との関係
本科（準学士課程）の学習・教育到達目標 1-b
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教育プログラムの学習・教育到達目標 3-3
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本科（準学士課程）の学習・教育到達目標 3-c
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教育プログラムの学習・教育到達目標 4-4
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本科（準学士課程）の学習・教育到達目標 4-a
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教育プログラムの科目分類 (4)②
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JABEE（2012）基準 1(2)(d)(2)
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JABEE（2012）基準 1(2)(i)
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教育方法等
概要:
電子制御工学に関する各種の実験を行い，基礎知識をより深く理解するとともに実験の方法，データ処理，報告書の書き方について学習し，的確な把握力と思考力，および解析能力などを養う。
授業の進め方・方法:
１年次から４年次までの機械工作法，工作実習，情報処理，エネルギー工学，電気回路，電磁気学，電子回路，ディジタル回路，制御工学，数値制御の知識を必要とする。
基本的に毎回取り組む実験の分野は異なるので、十分予習して実験に臨むこと。
注意点:
（１）実験書，ノート，計算機は毎回準備しておくこと。
（２）実習服および靴を正しく着用し，開始時間を厳守すること。
（３）実験は決められた順序，方法で細心の注意を持って行い，特に災害を招かないよう注意する。
（４）実験はグループごとに行い，任務を分担して協力しあうこと
（５）実験後は報告書を作成し，指定される場所に指定の期限までに提出すること。
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
オリエンテーション |
実験のスケジュール，注意点を理解し，実験や報告書作製に取り組むことができる。
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| 2週 |
１．1次遅れ，２次遅れ系の周波数特性の測定
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遅れ系の周波数特性について説明し，ボード線図を描くことができる。
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| 3週 |
２．直流サーボモータの特性測定
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直流モータの原理，電圧－速度・電流特性，誘起電圧について説明できる。
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| 4週 |
３．電力変換回路 |
チョッパ制御，平均電圧制御について説明できる。
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| 5週 |
４．PLCによる論理回路 |
与えられた条件下でPLCによる論理回路をラダープログラムで構築できる。
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| 6週 |
５．メカトロ制御（第１週目）
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与えられた条件下でPLCによるメカトロ機器制御のためのラダープログラムを構築できる。
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| 7週 |
５．メカトロ制御（第２週目） |
与えられた条件下でPLCによるメカトロ機器制御のためのラダープログラムを構築できる。
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| 8週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 2ndQ |
| 9週 |
６．位置決め制御 |
オープンループ方式による位置決め制御の原理を説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 10週 |
７．輪郭制御（第１週目） |
ＤＤＡ方式による直線補間の原理を説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 11週 |
７．輪郭制御（第２週目） |
ＤＤＡ方式による円弧補間の原理を説明することができ，プログラムを構築できる。
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| 12週 |
８．ＣＡＥによる応力解析（第１週目） |
材料力学の曲げ応力やたわみについて説明することができ，ＣＡＥを用いた構造解析ができる。
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| 13週 |
８．ＣＡＥによる応力解析（第２週目） |
材料力学の曲げ応力やたわみについて説明することができ，ＣＡＥを用いた構造解析ができる。
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| 14週 |
９．ＣＡＥによる熱解析 |
熱伝導について説明することができ、CAEを用いて熱解析ができる。
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| 15週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 16週 |
なし |
なし
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
１０．PLDを用いた組み合わせ論理回路・順序回路設計（第１週目）
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PLD（IC）を用いた組み合わせ論理回路の設計方法を理解し，設計ができる。また，設計したPLD（IC）を使って電子回路を組み，動作の確認ができる。
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| 2週 |
１０．PLDを用いた組み合わせ論理回路・順序回路設計（第２週目）
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PLD（IC）を用いた順序回路の設計方法を理解し，設計ができる。また，設計したPLD（IC）を使って電子回路を組み，動作の確認ができる。
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| 3週 |
１１．SCR・OPアンプの特性測定 |
SCRの特性を理解する。また，ＯＰアンプの基本動作およびＯＰアンプの加算，減算回路を理解し，回路組立ができる。
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| 4週 |
１２．光センサとトランジスタを用いた電子回路の設計 |
光センサの特性，トランジスタの増幅作用を理解し，光センサとトランジスタを用いた電子回路を設計し，回路組立ができる。
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| 5週 |
１３．リレーシーケンス制御回路設計（第１週目） |
マイクロスイッチ，アナログタイマの特性を理解し，回路組立ができる。 また，近接センサ，光電センサの特性を理解し，回路組立ができる。
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| 6週 |
１３．リレーシーケンス制御回路設計（第２週目） |
マイクロスイッチ，アナログタイマの特性を理解し，回路組立ができる。 また，近接センサ，光電センサの特性を理解し，回路組立ができる。
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| 7週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 8週 |
１４．ディーゼルエンジンの分解・測定
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ディーゼルエンジンの基本的構造および諸元について説明でき，基本的な分解，組み立て，測定ができる。
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| 4thQ |
| 9週 |
１５．切削動力計の校正 |
ひずみゲージ式動力計の原理について説明でき，基本的な校正作業ができる。
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| 10週 |
１６．旋削および穴あけにおける切削力の測定
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旋削および穴あけ加工における，切削抵抗について説明でき，動力計による切削抵抗測定ができる。
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| 11週 |
１７．２次元切削における切削機構の検討
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2次元切削モデルにおける切削力の理論的解析について説明でき，切削抵抗測定と切りくずの観察ができる。
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| 12週 |
１８．トランジスタのバイアス測定
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トランジスタのバイアスのかけ方や安定度について説明できる。
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| 13週 |
１９．ＦＥＴ静特性測定 |
ＦＥＴの静特性，動作原理及び用途について説明できる。
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| 14週 |
レポート指導 |
実験の取り組み，報告書の書き方などについて確認する。
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| 15週 |
電子制御工学実験のまとめ |
全般的な実験や報告書の取り組みについて確認する。
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| 16週 |
なし |
なし
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評価割合
| 出席・態度 | 実験報告書 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 50 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 50 | 100 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 |