到達目標
ディジタルフィルタの基本内容を説明できるようにする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 正規化周波数と線形時不変システムを証明、応用できる。 | 正規化周波数を計算でき、証明問題を解くことができる。 | 正規化周波数を計算でず、証明問題を解くことができない。 |
| 評価項目2 | Z変換を用いて、各種変換を計算できる。 | Z変換を用いて、特定の変換を計算できる。 | Z変換を用いても、１つも変換を計算できない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
数学的基礎知識が必要．本科目を修得した場合、ディジタルフィルタの応用への基礎となる．
授業の進め方・方法:
毎回の授業内容をよく理解し、次回内容との関連性について把握しておくこと．このためには講義終了後のレポート、演習問題、宿題等８０分以上取組み、次回のところを２０分以上かけて予習しておくこと．
注意点:
疑問点があれば，その都度質問すること．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
１．連続時間系制御
(１) サンプリング周波数と正規化周波数
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□ サンプリング周波数、正規化周波数、折り返し雑音について説明できる．
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| 2週 |
継続
(２) 線形時不変
システム
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継続
□ 線形システム、時不変システムについて説明できる．
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| 3週 |
継続 |
継続
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| 4週 |
継続
２．Z変換
(１) Ｚ変換 |
継続
□ Z変換の求め方、Z変換によるシステムの表し方について説明できる．
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| 5週 |
継続 |
継続
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| 6週 |
継続
(２) 畳み込み |
継続
□ Ｚ変換による畳み込みについて説明できる．
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| 7週 |
継続 |
継続
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| 8週 |
(３) 逆Ｚ変換 |
□ 逆Ｚ変換について説明できる．
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| 2ndQ |
| 9週 |
(４) 差分方程式等 |
□ 差分方程式の解法、数列データからの解法について説明できる．
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| 10週 |
(５) ブロック図表現 |
□ ブロック図からの表現、Ｚ変換からの表現について説明できる．
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| 11週 |
(６) 伝達関数と差分方方程式・インパルス応答との相互関係 |
□ 伝達関数と差分方方程式・インパルス応答・周波数特性・ブロック図等との相互関係について説明できる．
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| 12週 |
継続
(７) ＦＩＲとＩＩＲ
（安定性）
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継続
□ FIRとIIRとの利点欠点 IIRシステムシステムの安定性について説明できる．
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| 13週 |
(８) 周波数特性 |
□ 時間応答、周波数応答、直線位相特性について説明できる．
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| 14週 |
継続 |
継続
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| 15週 |
継続
(９) フィルタ設計 |
継続
□ FIRディジタルフィルタの設計について説明できる．
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| 16週 |
試験答案の返却・解説 |
各試験において間違った部分を自分の課題として把握する（非評価項目）．
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評価割合
| 試験 | 小テスト・レポート等 | 合計 |
| 総合評価割合 | 75 | 25 | 100 |
| 075 | 025 | 100 |
| 0 | 0 | 0 |