| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| ロボットの基本的な構成要素について、説明することができる | ロボットの基本的な構成要素について、相互の関係も含めて詳しく説明することができる | ロボットの基本的な構成要素について説明することができる | ロボットの基本的な構成要素について説明することができない |
| マニピュレータの運動学について説明することができる | マニピュレータの運動学について概念を説明でき、3リンクマニピュレータに対して、順運動学・逆運動学共に計算することができる | マニピュレータの運動学について基本的な概念を理解し、順運動学・逆運動学について説明することができる | マニピュレータの運動学について基本的な概念は理解しているが、順運動学・逆運動学について説明することができない |
| マニピュレータの動力学について説明することができる | マニピュレータの動力学について基本的な概念を理解でき、2リンクマニピュレータについて、運動方程式を導出できる | マニピュレータの動力学について基本的な概念を理解できる | マニピュレータの動力学について基本的な概念を理解できない |
| マニピュレータの制御方法について、説明することができる | マニピュレータの制御方法について手先座標系と関節座標系についてそれぞれ代表的な手法を適用することができる | マニピュレータの制御方法について手先座標系と関節座標系についてそれぞれ代表的な手法を説明できる | マニピュレータの制御方法について代表的な手法を説明できない |
| 与えられたゼミ課題について、他者に分かりやすく説明することができる | 参考書やWeb検索などを利用して与えられた課題について調べ、適切に整理することができ、プレゼンテーションツールを用いて分かりやすく他者に伝えることができる | 参考書やWeb検索などを利用して、与えられた課題について調べることができ、他者に伝えることができる | 参考書やWeb検索などを利用して、与えられた課題について調べることはできるが、他者に内容を伝えることができない |