到達目標
専門科目の講義で習得した知識を実験で確認しより理解を深めるとともに、機械工学分野での基礎的な計測
技術およびデータ管理方法、報告書のまとめ方、考察の進め方を習得する。
【Ⅵ-A-1】専門工学実験・実習：ものづくりの基礎および機械工学の理論を体験的に理解できる。
【Ⅷ-A】相手の意見を聞き、自分の意見を伝えることで、円滑なコミュニケーションを図ることができる。
【Ⅷ-E】事象の本質を要約・整理し、構造化（誰が見てもわかりやすく）できる。
【Ⅸ-D】チームワークの必要性・ルール・マナーを理解し、自分の感情の抑制、コントロールをし、他者の意見を尊重し、適切な
コミュニケーションを持つとともに、当事者意識を持ち協調して共同作業・研究をすすめることができる。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限必要な
到達レベル（可） |
| 専門科目の講義で修
得した知識を実験で
確認し、幅広い知識
を有機的に統合，応
用するる能力を身に
つける。
| 左記項目に関する評
価点に対して、80%の
得点をあげることが
できる。 | 左記項目に関する評
価点に対して、70%の
得点をあげることが
できる。 | 左記項目に関する評
価点に対して、60%の
得点をあげることが
できる。 |
| 実験結果をまとめ・考
察することにより成果
を発信するスキルを
身につける。 | 左記項目に関する評
価点に対して、80%の
得点をあげることが
できる。 | 左記項目に関する評
価点に対して、70%の
得点をあげることが
できる。 | 左記項目に関する評
価点に対して、60%の
得点をあげることが
できる。 |
| グループで協調して
課題に取り組み、協
調性やプレゼンテー
ション能力を身につ
ける。
| 左記項目に関する評
価点に対して、80%の
得点をあげることが
できる。
| 左記項目に関する評
価点に対して、70%の
得点をあげることが
できる。 | 左記項目に関する評
価点に対して、60%の
得点をあげることが
できる。
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学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械システム工学実験ⅠおよびⅡでは機械工学の各分野（機械材料、材料加工、材料力学、電気電子工学、
振動・熱工学・流体工学・制御工学）に関する各種基礎実験を行う。各実験に４～５週を当て、５つの班に分か
れて実験を行う。実験テーマは５テーマとする。初めに授業概要を説明し、実験方法の討議実験準備・実験実
施・結果まとめ・考察をおこない、実験報告書を作成する。機械システム工学実験Ⅱ（５年次通年）では、熱工
学・振動工学・計測力学・制御工学および流体工学に関する実験を行う。実験によっては重量物や工作機械
を扱うものもあるため、指導教員の指示にしたがい，作業着・作業帽作業靴を着用すること。実験日誌や実験
報告書の内容が不十分な場合は書き直しまたは再実験となる。
授業の進め方・方法:
注意点:
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
温度測定法及び制御技術、カートリッジヒータ構造 |
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| 2週 |
注意事項、実験内容の説明，説明書作成
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| 3週 |
実験およびデータ整理
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| 4週 |
測定精度と誤差評価法解説、各自データ分析
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| 5週 |
報告書作成及び提出
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| 6週 |
注意事項、実験内容説明、減衰振動の学習
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| 7週 |
自由振動・強制振動の理論
実験手順説明と実験 |
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| 8週 |
自由振動・強制振動の実験データのグラフ化とデータ整理 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
振動実験結果のデータ整理と報告書作成
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| 10週 |
振動実験結果のデータ整理と報告書作成
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| 11週 |
注意事項、実験内容説明、プログラミング演習
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| 12週 |
実験(1)熱電対による計測プログラミング
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| 13週 |
実験(2)熱電対と増幅器による計測プログラミング
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| 14週 |
実験(3)熱起電力→温度変換計測プログラミング
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| 15週 |
実験結果の整理と報告書作成
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| 16週 |
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
自動制御理論の学習，倒立振子システムのモデリング
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倒立振子システムの状態方程式・出力方程式の導出を行う．
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| 2週 |
倒立振子システムのモデルに基づいた数値シミュレーション |
状態方程式・出力方程式に基づいた零入力シミュレーションを行う．
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| 3週 |
倒立振子システムのモデル解析
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状態方程式・出力方程式に基づいた安定性，可制御性の判別を行う．
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| 4週 |
倒立振子制御システムの設計および数値シミュレーション
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極設定法によるレギュレータの設計を行う．
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| 5週 |
実験装置による倒立振子システムの安定化制御実験 |
実機による倒立振子システムの安定化制御実験を行う．
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| 6週 |
風洞試験と無次元数、及びピトー管、ベンチュリ管による流体計測の原理
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| 7週 |
ピトー管と熱線式風速計を用いた風洞内の風速検定
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| 8週 |
ピトー管による風洞内の速度分布測定 |
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| 4thQ |
| 9週 |
物体周りの流れ場の可視化 |
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| 10週 |
物体周りの流れと作用する力
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| 11週 |
熱工学実験レポートの修正
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| 12週 |
振動工学実験レポートの修正
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| 13週 |
計測工学実験レポートの修正
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| 14週 |
制御工学実験レポートの修正
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| 15週 |
流体工学実験レポートの修正
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| 16週 |
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評価割合
| レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 95 | 5 | 100 |
| 基礎的能力 | 25 | 0 | 25 |
| 応用力 | 25 | 0 | 25 |
| 社会性 | 20 | 5 | 25 |
| 主体的・継続的学修意欲 | 25 | 0 | 25 |