| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限必要な到達レベル(可) |
システム制御論で広く利用される数学的知識を修得し,それらを応用できる. | システム制御論で必要となる基本的な数学的知識を修得しており,数学によって制御の本質を洞察することができる. | システム制御論で必要となる基本的な数学的知識を修得しており,システム制御論との関連性を示すことができる. | システム制御論で必要となる基本的な数学的知識を修得しており,それらの計算を行うことができる. |
さまざまな物理システムを状態方程式・出力方程式および伝達関数行列により表現することができる. | さまざまな物理システムにおいて数式モデルを導出することができ,その数式モデルをもとに,適切な状態方程式・出力方程式および伝達関数行列を導出できる. | 一部の物理システムにおいて数式モデルを導出することができ,その数式モデルをもとに,適切な状態方程式・出力方程式および伝達関数行列を導出できる. | 与えられた物理システムの数式モデルをもとに,手順に従って状態方程式・出力方程式および伝達関数行列を導出できる. |
システムの安定性,可制御性,可観測性について理解し,それらを判別できる. | 導出した状態方程式・出力方程式をもとに,安定性,可制御性,可観測性を適切に判別することができ,制御対象の本質を洞察することができる. | 導出した状態方程式・出力方程式をもとに,安定性,可制御性,可観測性を適切に判別することができ,制御対象の特性を理解することができる. | 与えられた状態方程式・出力方程式をもとに,手順に従って,安定性,可制御性,可観測性を判別することができる. |
状態フィードバックおよびレギュレータの役割について理解し,極設定によるレギュレータが適切に設計できる. | 制御目標に応じた極を適切に設定し,レギュレータを設計することができる. | レギュレータの応答を考慮しながら極を設定し,レギュレータを設計することができる. | 与えられたレギュレータの極をもとに,手順に従ってレギュレータを設計することができる. |
状態推定およびオブザーバの役割について理解し,極設定による同一次元オブザーバが適切に設計できる. | 実システムのノイズの影響およびレギュレータとの連携を考慮した極を設定し,オブザーバを設計することができる. | レギュレータとの連携を考慮した極を設定し,オブザーバを設計することができる. | 与えられたオブザーバの極をもとに,手順に従ってオブザーバを設計することができる. |
制御システム(オブザーバを利用したレギュレータ)が適切に設計できる. | 制御目標に応じた極を適切に設定し,制御システムを設計することができる. | レギュレータとの連携を考慮した極を設定し,オブザーバを設計することができる. | 与えられた制御システムの極をもとに,手順に従って制御システムを設計することができる. |