到達目標
ディジタル制御および知的手法（ニューラルネットワーク，遺伝的アルゴリズム，ファジィ理論）の理解，ならびに応用技術に関する知識の修得を目標とする．
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 最低限必要な到達レベル（可） |
| 連続時間制御システムの離散化について理解し，ディジタル制御の基礎を修得する． | 連続時間システムを適切に離散化することができ，連続時間システムと離散時間システムの特性の違いを理解したうえで，応用することができる． | 連続時間システムを適切に離散化することができ，連続時間システムと離散時間システムの特性の違いを理解することができる． | 手順に従って，与えられた連続時間システムを離散化することができる |
| 制御工学で利用される知的手法（ニューラルネットワーク，遺伝的アルゴリズム，ファジィ理論）の基礎および利用方法を修得する． | 知的手法の特性を理解し，問題解決の手段として活用することができる． | 知的手法の特性を理解し，それらの応用について自学自習することができる． | 制御工学で利用されている知的手法の概要を理解することができる． |
| 知的手法を利用した簡単な制御システムを理解することができる． | 簡単な制御システムの設計に関して，知的手法を活用することができる． | 制御工学を応用際に生じる主な問題点に対し，どの知的手法が適しているか判断することができる． | 知的手法と制御工学を関連付けることができる． |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
本講義では，システム制御において代表的な知的手法である「ニューラルネットワーク」，「遺伝的アルゴリズム」，「ファジィ理論」の基礎およびこれらの手法による制御システムの設計方法について学ぶ．また，コンピュータを利用したシステムの制御（「ディジタル制御」）について学ぶ．
授業の進め方・方法:
講義およびAL形式で行う．単元ごとに講義を行い，それを踏まえてPBL課題に取り組んでいく．また，学習項目毎にレポートを課し，授業内容の理解を深める．
注意点:
選択科目「システム制御論（5年）」が履修済みであることが望ましい．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
ガイダンス，ディジタル制御（1） |
本講義について概説する．ディジタル制御システムの基礎について学ぶ．
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| 2週 |
ディジタル制御（2） |
連続時間制御システムについて復習する．連続時間制御システムの離散化について学ぶ．
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| 3週 |
ディジタル制御（3） |
z変換・パルス伝達関数について学ぶ．
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| 4週 |
ディジタル制御（4） |
離散化制御システムの安定性および離散化制御システムの応答特性について学ぶ．
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| 5週 |
ディジタル制御に関するPBL課題(1) |
離散時間制御システムの設計に関するPBLを実施する．
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| 6週 |
ディジタル制御に関するPBL課題(2) |
離散時間制御システムの設計に関するPBLを実施する．
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| 7週 |
ニューラルネットワーク（1） |
ニューラルネットワークについて概説する．
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| 8週 |
ニューラルネットワーク（2） |
階層型ニューラルネットワークについて学ぶ．
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| 4thQ |
| 9週 |
遺伝的アルゴリズム（1） |
遺伝的アルゴリズムについて概説する．
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| 10週 |
遺伝的アルゴリズム（2） |
最適化問題と遺伝的アルゴリズムについて学ぶ．
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| 11週 |
ファジィ理論（1） |
ファジィ理論について概説する．
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| 12週 |
ファジィ理論（2） |
ファジィ制御で中心となるファジィ推論について学ぶ．
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| 13週 |
知的手法に関するPBL課題(1) |
知的手法の応用に関するPBLを実施する．
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| 14週 |
知的手法に関するPBL課題(2) |
知的手法の応用に関するPBLを実施する．
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| 15週 |
本講義のまとめ |
ディジタル制御，知的手法について，これまでに学んできた内容をまとめる．
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| 16週 |
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評価割合
| PBL課題成果物 | レポート | 合計 |
| 総合評価割合 | 60 | 40 | 100 |
| 基礎的理解 | 10 | 30 | 40 |
| 応用力（実践・専門・融合） | 30 | 10 | 40 |
| 社会性（プレゼン・コミュニケーション・PBL） | 10 | 0 | 10 |
| 主体的・継続的学修意欲 | 10 | 0 | 10 |