航海システム論

１．各種ログの測定原理と誤差について理解している。
２．操舵制御装置の原理と機能を理解している。
３．GPS等の衛星測位システムの原理及び精度を理解している。

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	各種ログの誤差を説明できる	各種ログの測定原理が説明できる	各種ログの測定原理を説明できない
評価項目2	各種調整法を説明できる	PDI制御及び適応オートパイロットの基本機能を説明できる	PDI制御を説明できない
評価項目3	GPSの誤差要因を説明できる	GPSの測位原理を説明できる	GPSの測位原理を説明できない

概要:

・各種航海計器の原理、精度を理解し、航海情報取得に利用できる。

授業の進め方・方法:

・授業は講義形式を基本として行う、講義中は集中して聴講し、講義ノートを取ること。
・配布される教科書を使って、予習・復習を行い、講義ノートを補完した独自の自学自習ノートを作成すること。

注意点:

・小テストを頻繁に実施するので、そのための学習を怠らないこと。
・レポートは、期限に遅れず提出すること。

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	電磁ログの原理・構造・誤差	電磁ログの原理と誤差が説明できる
		2週	ドプラーソナーの原理・構造	ドプラーソナーの原理が説明できる
		3週	ドプラーソナーの誤差と精度	ドプラーソナーの各種誤差と精度を説明できる
		4週	響測深機の原理と構造および誤差	音響測深機の原理と誤差が説明できる
		5週	操舵制御装置の機能と構造	操舵制御装置の機能と構造を説明できる
		6週	操舵制御装置による基本的制御	操舵制御装置の基本制御理論が説明できる
		7週	操舵制御装置の各種調整	各種調整法を説明できる
		8週	中間試験
	4thQ
		9週	適応オートパイロット	最新の制御理論を説明できる
		10週	コースレコーダ・無線方位測定機の概要	コースレコーダー、無線方位測定機の原理と誤差が説明できる
		11週	AIS	AISの機能が説明できる
		12週	GPSの測位原理	GPSの3次元測位理論が説明できる
		13週	GPSの誤差	GPSの誤差原因を説明できる
		14週	GPSの測位精度	GPSの誤差原因と精度を説明できる
		15週	期末試験
		16週	期末試験の解答・解説	期末試験の内容を理解する