到達目標
１.周波数応答法の意味を理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 周波数応答法の意味を理解でき、応用できる。 | 周波数応答法の意味を理解できる | 周波数応答法の意味を理解できない |
| 評価項目2 | | | |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
この教科では、計測制御工Iに引き続き、制御工学の中の周波数応答法を取り上げて学習する。
この授業を受けることで、機械の性質を実験で知る方法を知る。
授業の進め方・方法:
講義形式で行う。
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
周波数応答法の目的 |
周波数応答法の目的を理解できる
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| 2週 |
フーリエ変換と周波数応答法 |
フーリエ変換が理解できる
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| 3週 |
フーリエ変換と周波数応答法 |
周波数応答法を理解できる
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| 4週 |
機械の性質の表し方 |
ボード線図が描ける
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| 5週 |
機械の性質の表し方 |
ベクトル軌跡が描ける
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| 6週 |
制御系の設計 |
周波数応答法に基づいた制御器を設計できる
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| 7週 |
制御系の設計 |
周波数応答法に基づいた制御器を設計できる
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| 8週 |
期末試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
試験返却・解答 |
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| 10週 |
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| 11週 |
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| 12週 |
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| 13週 |
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| 14週 |
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| 15週 |
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| 16週 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 10 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 30 | 0 | 0 | 10 | 40 | 0 | 80 |
| 専門的能力 | 20 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 20 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |