到達目標
1. 振動問題を理解し，振動の種類や用語を説明できる
2. 1自由度無減衰系の自由振動，強制振動について解を求めることができる
3. 1自由度減衰系の自由振動，強制振動について解を求めることができる
4. 2自由度無減衰系の自由振動，強制振動について解を求めることができる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 振動問題を理解し，振動の種類や用語を説明できる | 振動問題や振動の種類，用語を知っている | 左記ができない |
| 評価項目2 | 1自由度無減衰系の自由振動，強制振動について解を求めることができる | 1自由度無減衰系の自由振動，強制振動について運動方程式が立てられる | 左記ができない |
| 評価項目3 | 1自由度減衰系の自由振動，強制振動について解の求め方を理解している | 1自由度減衰系の自由振動，強制振動について運動方程式が立てられる | 左記ができない |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
機械力学は機械の運動に関する力学であり，機械を設計する際に必須の分野の一つである．本授業では，特に振動について学ぶ．
授業の進め方・方法:
授業は基本的に講義の形式をとり，適宜レポートを課す．
授業内容は授業計画に示す通り．
注意点:
工業力学及び応用数学（微分方程式，フーリエ級数展開）の知識を要する．
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
振動について |
振動問題や振動の種類，用語について説明できる
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| 2週 |
SI単位系，力学の復習 |
SI単位について説明できる
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| 3週 |
調和振動 |
調和振動について説明できる
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| 4週 |
微分方程式 |
定数係数の同次線形方程式を解くことができる
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| 5週 |
1自由度の振動 |
1自由度の振動について運動方程式を立てることができる
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| 6週 |
1自由度無減衰系の自由振動 |
1自由度無減衰系の自由振動を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 7週 |
1自由度無減衰系の自由振動: エネルギー法 |
1自由度無減衰系の自由振動をエネルギー保存則に基づいて解くことができる
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| 8週 |
前期中間試験 |
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| 2ndQ |
| 9週 |
1自由度減衰系の自由振動 |
1自由度減衰系の自由振動について運動方程式を立てることができる
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| 10週 |
1自由度減衰系の自由振動: 粘性減衰 (1) |
粘性減衰のある自由振動（1自由度）を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 11週 |
1自由度減衰系の自由振動: 粘性減衰 (2) |
減衰比の違いによる振動波形の違いを説明できる
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| 12週 |
1自由度減衰系の自由振動: クーロン減衰 (1) |
クーロン減衰のある自由振動（1自由度）を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 13週 |
1自由度減衰系の自由振動: クーロン減衰 (2) |
振動波形について説明できる
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| 14週 |
微分方程式 |
定数係数の非同次線形方程式を解くことができる
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| 15週 |
前期期末試験 |
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| 16週 |
試験返却，解説 |
試験で出題された問題の解法を理解する
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| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
1自由度無減衰系の強制振動 (1) |
1自由度無減衰系の強制振動を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 2週 |
1自由度無減衰系の強制振動 (2) |
共振曲線について説明できる
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| 3週 |
1自由度減衰系の強制振動 (1) |
1自由度減衰系の強制振動を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 4週 |
1自由度減衰系の強制振動 (2) |
共振曲線について説明できる
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| 5週 |
変位励振による強制振動（1自由度）(1) |
変位励振による強制振動（1自由度）を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 6週 |
フーリエ級数展開 (1) |
フーリエ級数展開を説明できる
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| 7週 |
フーリエ級数展開 (2) |
与えられた関数をフーリエ級数展開できる
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| 8週 |
後期中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
周期外力による強制振動（1自由度）(1) |
周期外力が加わった時の振動（1自由度）をフーリエ級数展開を用いて解くことができる
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| 10週 |
周期外力による強制振動（1自由度）(2) |
周期外力が加わった時の振動（1自由度）をフーリエ級数展開を用いて解くことができる
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| 11週 |
2自由度の振動 |
2自由度の振動について運動方程式を立てることができる
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| 12週 |
2自由度無減衰系の自由振動 (1) |
2自由度無減衰系の自由振動を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 13週 |
2自由度無減衰系の自由振動 (2) |
共振曲線について説明できる
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| 14週 |
2自由度無減衰系の強制振動 |
2自由度無減衰系の強制振動を運動方程式に基づいて解くことができる
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| 15週 |
後期期末試験 |
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| 16週 |
試験返却，解説 |
試験で出題された問題の解法を理解する
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | 演習，レポート | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 10 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 25 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 45 |
| 専門的能力 | 25 | 0 | 0 | 0 | 20 | 0 | 45 |
| 分野横断的能力 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 0 | 10 |