到達目標
1. 状態空間モデルによるシステムの記述を理解できる
2. 制御系の設計を理解できる
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| 評価項目1 | 状態空間モデルによるシステムの記述ができる | 状態空間モデルによるシステムの記述を理解できる。 | 状態空間モデルによるシステムの記述を理解できない |
| 評価項目2 | 制御系の設計ができる | 制御系の設計を理解できる | 制御系の設計を理解できない |
| 評価項目3 | | | |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
線形状態空間モデルの導出、制御系の設計の方法を学ぶ
授業の進め方・方法:
授業形式で行う
注意点:
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 後期 |
| 3rdQ |
| 1週 |
制御とは何か |
制御工学についての目的を理解している
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| 2週 |
状態空間によるシステムの記述について |
システムを状態空間で表すことができる
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| 3週 |
状態空間によるシステムの記述について |
システムを状態空間で表すことができる
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| 4週 |
状態空間によるシステムの記述について |
システムを状態空間で表すことができる
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| 5週 |
極について |
極による機械の性質を理解している
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| 6週 |
極について |
極による機械の性質を理解している
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| 7週 |
極について |
極による機械の性質を理解している
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| 8週 |
中間試験 |
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| 4thQ |
| 9週 |
試験の返却と解答・解説
極配置法による制御器設計 |
極配置法による制御器の設計ができる
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| 10週 |
極配置法による制御器設計 |
極配置法による制御器の設計ができる
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| 11週 |
最適制御法による制御器設計 |
最適制御法による制御器設計ができる
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| 12週 |
最適制御法による制御器設計 |
最適制御法による制御器設計ができる
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| 13週 |
最適制御法による制御器設計 |
最適制御法による制御器設計ができる
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| 14週 |
最適制御法による制御器設計 |
最適制御法による制御器設計ができる
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| 15週 |
期末試験 |
最適制御法による制御器設計ができる
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| 16週 |
試験の返却と解答・解説
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評価割合
| 試験 | 発表 | 相互評価 | 態度 | ポートフォリオ | その他 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 0 | 0 | 10 | 40 | 0 | 100 |
| 基礎的能力 | 30 | 0 | 0 | 10 | 20 | 0 | 60 |
| 専門的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 20 |
| 分野横断的能力 | 10 | 0 | 0 | 0 | 10 | 0 | 20 |