マイクロコントローラ

1.様々な用途で利活用されるマイクロコントローラの歴史と現状を理解し、自分ならばどのような場面で利活用したいかについて提案できる
2.．マイクロコントローラを用いたモータの制御手法について説明できる(B-2)
3.習得したことを口頭および文章で適切に報告できる．

	理想的な到達レベルの目安	標準的な到達レベルの目安	未到達レベルの目安
評価項目1	様々な用途で利活用されるマイクロコントローラの歴史と現状を理解し、今後の未来を想定できる	様々な用途で利活用されるマイクロコントローラの歴史と現状を説明できる	様々な用途で利活用されるマイクロコントローラの歴史と現状を説明できない
評価項目2	マイクロコントローラを用いたモータの様々制御手法について説明できる	マイクロコントローラを用いたモータの制御手法の主たるものについて説明できる	マイクロコントローラを用いたモータの制御について説明できない
評価項目3	これまでの利活用例を参考に、実現可能な自分なりの利活用の場を提案できる	これまでの利活用例を参考に、自分なりの利活用の場を提案できる	これまでの利活用例を参考に、自分なりの利活用の場を提案できない

概要:

マイコンが組み込まれている機器が主流となってきており、機械系技術者においてもマイコンに関する知識が不可欠となってきている。本講義では機械系技術者においても必要なマイコンの知識について学ぶとともに、効果的な使用方法に関しても検討する。なお授業内容は公知の情報のみに限定されている。

授業の進め方・方法:

・本講義は発表2回、試験1回、課題2回で評価を行う。
・理解を助けるために、単元ごとにまとめてもらいレポートととして提出してもらいます。積極的な態度で受講してください。

注意点:

これまでの高専4年間の知識はもちろん、日常生活における工学的知識を「常識」として扱います。日頃から身の回りの工業製品に注意を払って生活しましょう。
試験はいわゆる「定期試験期間」には実施しませんので、注意してください。
発表40％（B）、試験20％（B）、課題40％（B)

アクティブラーニング	ICT 利用	遠隔授業対応	実務経験のある教員による授業

		週	授業内容	週ごとの到達目標
後期
	3rdQ
		1週	ガイダンスと使用例調査	授業のガイダンスマイクロコントローラの利活用事例について調査できる
		2週	マイコン利活用事例報告会	卒業研究で利活用されているマイコンについて発表できる
		3週	マイコン利活用事例報告会	卒業研究で利活用されているマイコンについて発表できる
		4週	マイクロコントローラの歴史	マイクロコントローラの歴史について説明できる
		5週	マイコンの基本要素	マイコンの基本的な要素について説明できる
		6週	中間試験
		7週	モータの制御	モータの制御手法について説明できる
		8週	モータの制御	モータの制御手法について説明できる
	4thQ
		9週	モータの制御	モータの制御手法について説明できる
		10週	インターフェース	モータの制御手法について説明できる
		11週	インターフェース	インターフェースについて説明できる
		12週	インターフェース	インターフェースについて説明できる
		13週	新規活用方法の企画	新規の活用方法について企画する
		14週	新規活用方法の提案	自らが考案した活用方法について発表できる
		15週	新規活用方法の提案	自らが考案した活用方法について発表できる
		16週

分類		分野	学習内容	学習内容の到達目標	到達レベル	授業週