到達目標
マイコンの基本的な構成と動作原理、プログラミングについて理解し、マイコンを応用したシステムの設計・製作手法を身につける。
ルーブリック
| 理想的な到達レベルの目安 | 標準的な到達レベルの目安 | 未到達レベルの目安 |
| マイコンの構成と動作原理 | マイコンの基本的な構成と動作原理を理解し説明できる。 | マイコンの基本的な構成と動作原理を理解する。 | マイコンの基本的な構成と動作原理を理解できない。 |
| マイコンのインターフェイス | マイコンのインターフェイスを理解し、回路設計とプログラミングができる。 | マイコンのインターフェイスを理解し、回路設計とプログラミングの手法を知っている。 | マイコンのインターフェイスが理解できない。 |
| マイコン応用システムの設計・製作 | マイコン応用システムの設計ができ、システムを完成できる。 | マイコン応用システムの設計と製作ができる。 | マイコン応用システムの設計・製作ができない。 |
学科の到達目標項目との関係
教育方法等
概要:
基本的なマイコンの構成を学習し、マイコンを利用したシステムの設計と構築を実習を通して身につける。
授業の進め方・方法:
前半は座学でマイコンの構成と機能を学び、中間試験で評価する。 後半はセンサや表示装置などを組み合わせたシステムを各自が設計し、回路製作とプログラミングの実習を行う。 最後に成果発表を行い、プレゼンテーションおよびレポートで評価する。
注意点:
授業の属性・履修上の区分
授業計画
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週 |
授業内容 |
週ごとの到達目標 |
| 前期 |
| 1stQ |
| 1週 |
ガイダンス |
学習，演習内容を説明できる。 マイコンを用いたシステムの実例を説明できる。
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| 2週 |
デジタルIO |
デジタルIOの回路とプログラミングを理解する。
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| 3週 |
アナログIO |
アナログIOの回路とプログラミングを理解する。
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| 4週 |
各種タイマ |
一般タイマおよびウォッチドックタイマの利用方法について理解する。
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| 5週 |
シリアル通信 |
センサ等を接続するI2CおよびSPI通信と、調歩同期シリアル通信について理解する。
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| 6週 |
割り込み処理 |
割り込み処理の仕組みとプログラミングについて理解する。
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| 7週 |
(中間試験) |
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| 8週 |
プログラミングとプログラム書き込み |
プログラムの作成方法と、マイコンへの書き込み、デバッグ方法について理解する。
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| 2ndQ |
| 9週 |
プログラミング演習(1) システム設計 |
マイコンとセンサ等を組み合わせたシステムの機能を定め、システムの設計を行う。
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| 10週 |
プログラミング演習(2) 回路設計、製作 |
周辺回路の接続回路の設計と製作を行う。
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| 11週 |
プログラミング演習(3) プログラミング |
設計した機能を実現するプログラムを記述する。
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| 12週 |
プログラミング演習(4) プログラミング |
設計した機能を実現するプログラムを記述する。
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| 13週 |
プログラミング演習(5) プログラミング |
設計した機能を実現するプログラムを記述する。
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| 14週 |
プログラミング演習(6) プログラミング、デバッグ |
設計した機能を実現するプログラムを記述し、デバッグを行う。
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| 15週 |
成果プレゼンテーション |
作製したシステムについて発表する。
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| 16週 |
総復習 |
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評価割合
| 試験 | 発表 | レポート・小論文 | 合計 |
| 総合評価割合 | 50 | 20 | 30 | 100 |
| 基礎的能力 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 専門的能力 | 50 | 20 | 30 | 100 |